Partage d'objets complexes en C++

Je propose ici une méthode basée c++14 pour partager des objects complexes entre plusieurs threads et utilisant du typage fort. Le principal avantage est de pouvoir partager des class, des structs et plus particulièrement des containers, et ce de manière thread-safe. (voir plus)

Compiler des binding Python avec CMake et Boost

Ceci une courte notice pour expliquer comment compiler des binding python avec Boost et CMake. Il possible (ou non) d’utiliser les macros du CMake du JRL ou celles de PID. (voir plus)

Exemple Python de Copra

Ceci un exmple d’utilisation de Copra library. Pour mieux comprendre la librarie, vous pouvez voir ici. C’est un exemple simple écrit en C++ et basé sur le problème de locomotion des robots. L’exemple est basé sur ce papier. (voir plus)

Exemple C++ de Copra

Ceci un exmple d’utilisation de Copra library. Pour mieux comprendre la librarie, vous pouvez voir ici. C’est un exemple simple écrit en C++ et basé sur le problème de locomotion des robots. L’exemple est basé sur ce papier. (voir plus)