Bienvenue !
Ce site répertorie une partie des informations sur moi et mon travail.
L'ensemble des librairies et articles présentés ici sont en accès libre sur internet.
Un lien est donné pour chacun(e)s d'entre eux(elles). Enjoy ;)
Brève présentation
Je m'appelle Vincent Samy, je suis actuellement post-doctorant à l'AIST1 , Tsukuba, Japon.
Je travaille sur les modèles musculosquelettiques et le calcul temps réel des efforts humains.
Pour ce faire, nous utilisons différents types de capteurs tels que des cameras de motion capture (comme au cinéma), des IMUs ou plus récemment des cameras de tous les jours.
L’objectif est de construire un logiciel pour la prévention des douleurs musculaires en usine.
Mes recherches
Depuis mon master, j'ai étudié divers sujets de la robotique.
De l'analyse de manipulabilité de systèmes à actionneurs hybrides au contrôle de robotique humanoïde appliqué aux chutes.
J'ai pû travailler dans différents laboratoires tels que le Lirmm2
le laboratoire d'ingénierie de systèmes mécaniques complexes à l'université de Kobe3, Japon,
le list4 au CEA5 de Saclay,
l'ISIR6 à l'université Pierre et Marie Curry de Paris et enfin l'AIST.
Le dépôt github
Je dépose dans mon dépôt sur github toutes les librairies et tous les programmes que je peux mettre en libre accès.
Cela comprend les librairies créées pendant ma thèse, et celles pour le fun.